2016年7月，在佛罗里达州高速公路上一辆特斯拉ModelS以119km/h速度行驶，与一辆垂直方向行驶的挂车相撞。事故发生前，特斯拉车主和汽车的Autopilot半自动驾驶系统均未发现挂车。美国NTSB在事故发生后，已经发布了对事件的事实性调查报告。

NTSB称：“我们派出5名队员前往事发地佛罗里达州的Williston，利用实时相位检测调查，对事发地点、事故车辆进行三维激光扫描，在调查过程中又将调查范围扩大至9个区域。”调查结果显示，事发前，特斯拉ModelS车主曾行驶60千米。但双手握住方向盘的时间仅仅有25秒，显然无视特斯拉无人驾驶系统发出的警示图标和双手不离开方向盘的警告。

特斯拉要求车主在开启Autopilot半自动驾驶模式下，仍要注意路况信息，双手不离开方向盘。为了防止此类事故再次发生，特斯拉对Autopilot软硬件进行升级。美国NTSB的发现对汽车制造商有参考价值，车企可以借助此以改善半自动和全自动驾驶技术。

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